（原标题：走进“准独角兽”｜本末科技：删繁就简打造工业“爆款”，再行界说机器东谈主）

南边财经全媒体记者程浩   广州报谈

“何如样能让机器东谈主变得更灵巧少量？”2020年，去掉降速器、依靠直驱型要害初始的“刑天”机器东谈主仍是问世便引起行业颤动和等闲热议，东莞市本末科技有限公司（以下简称“本末科技”）首创东谈主兼CEO张笛给出了他的谜底。

12月14日，港科大2024“十大准独角兽”榜单郑重对外发布，当作一家以直驱工夫为中枢，面向泛机器东谈主行业提供直驱型精确能源决议的处事商，本末科技凭借机器东谈主直驱型一体化处置决议顺利入榜。

东莞市本末科技有限公司首创东谈主兼CEO张笛。受访者供图

张笛本年30岁，毕业于香港科技大学ECE机器东谈主学院，师从港科大电子工程系李泽湘栽培，专注于机器东谈主能源系统与适度标的。

在传统机器东谈主中，“降速器”是不行或缺的存在，亦然“卡脖子”的中枢零部件。而本末科技“直驱工夫”能匡助机器东谈主公司去除降速器，让机器东谈主的本钱和噪声皆降下来，同期把性能和着力提高。当今，本末科技已完成5轮融资、融资金额过亿元，坐蓐的M0603A系列直驱电机累计委用量超150万台，家具已出口至欧盟、北好意思、中东等寰球50多个国度和地区。

“独角骆驼代表了咱们对本末科技改日的期待，最初它具备‘独角兽’的潜质，咱们不追求速率，然则一定要有一个充足亮堂的改日。咱们但愿本末科技像骆驼相似，不管外部市集环境是沙漠如故绿洲，皆能一直在路上往前往走，束缚攀缘新的岑岭。”张笛说。

大众皆知，降速器、伺服电机、适度器是机器东谈主三大零部件。在机器东谈主整机坐蓐中，三大中枢部件占据了坐蓐本钱的70%，而这些上游中枢零部件关键工夫的筹算与坐蓐始终被日本巨头公司所把持，国产化率较低。

“先找到市集需求痛点，然后去构建这个工夫相沿体系，本末科技的直驱工夫便是这么出生的。”张笛说。

在港科大求知期间，张笛曾作念了一个看守机器东谈主均衡的姿态适度器，主要由齿轮和降速器适度转速。其时该神色程度不足预期，有天晚上他尝试拆掉降速器，随机地发现成果很好。

“把机电系统内的降速器拿掉，会发现通盘这个词系统除了性能镌汰以外，合座还能责任，但加装降速器却让机器变得更艰苦、着力低况兼娇贵。”张笛说。

“复杂的一个机电系统里，降速箱或齿轮箱真是是必要的吗？”其时，张笛便萌发了将降速器绝对省却的办法，这一想路得到了李泽湘栽培的支抓，并获取了资金解救。

在李栽培的荧惑下，张笛尝试了新的工夫道路，慢慢完善见识办法，最终开发出了本末科技的直驱电机决议。这种决议放手了机械开拓中的降速器，径直愚弄电机为开拓提供精确的能源，从而提高了机器东谈主的通顺速率和着力，延迟了开拓的使用寿命，并镌汰了贵重本钱。

在张笛看来，创业的过程刺激、好玩、裕如挑战性又有成立感，带着“想要组织更多的东谈主去作念更大的事”这份初心，张笛布局到机器东谈主赛谈。

本末科技的名字源自于《大学》中“物有本末，事有终始；知所先后，则近谈矣”。张笛先容，这亦然本末团队践行的创业风光。

2019年，本末科技从香港搬到了李泽湘、高秉强和甘洁栽培共同领衔的东莞松山湖机器东谈主产业基地（XbotPark）。经过六年的发展，本末科技聚焦中枢零部件及机器东谈主两伟业务场景，先后推出低转速、大扭矩的直驱电机、智能直驱要害能源模组以及轮足机器东谈主刑天和TITA等多款调动型家具。

在中枢部件层面，本末科技愚弄直驱工夫为客户创造价值，让蓝本吵闹、易损、崇高、复杂的家具修葺一新。在机器东谈主领域，公司缔造机器东谈主处事部，领有具身智能机器东谈主工夫开拓中心和近百东谈主的工夫研发团队，既在具身智能领域开拓轮足型机器东谈主工夫，打造宇宙跨越的开源轮足机器东谈主工夫开发平台，同期为直驱要害模组赋能具身智能行业提供相沿。

在此期间，本末科技得到连忙发展，并凭借其跨越的工夫处置决议，与家用机器东谈主、工/商用机器东谈主、健身等行业的顶级玩家先后达成了相助。

近日，本末科技文书，M0603A系列直驱要害电机自2023年发布以来累计委用量达1500000台，直驱电机工夫正慢慢大畛域应用于多个行业。这是本末科技首个超百万级工业“爆款”，具有里程碑酷爱酷爱。张笛战胜，今后本末科技出品的工业爆款会越来越多。

2024年是东谈主形机器东谈主产业化进程的首要一年，经过数年的探索、开发和决议迭代，当今寰球大部分头部东谈主形机器东谈主家具如特斯拉机器东谈主皆在本年不绝参预践诺坐蓐场景进行试点测试。

在夙昔几年，机器东谈主工夫成为鼓动产业升级的关键力量，而机器东谈主要害系统被视为机器东谈主的实施单位，诸如行走、跑、弹跳等动作均由机器东谈主要害电机驱动产生，是机器东谈主通顺的“腹黑”。要害电机性能的厉害径直关连到机器东谈主的通顺身手、褂讪性和着力，中枢零部件供给成为改日机器东谈主产业畛域化发展的首要相沿。

张笛先容，本末科技领有机器东谈主要害坐蓐工夫与家具化身手，其新推出的要害模组，峰值扭矩高达120Nm，承载身手强，合乎负载大的场景。

而在家用机器东谈主行业，以扫地机器东谈主为例，电机和驱动一体化筹算，不错简易家具里面近一半的空间，更成心于里面硬件集成，还不错作念到极致静音，莫得降速器齿轮磨损，开拓寿命可草率擢升数倍。

“直驱型的力控要害不详在1牛米，附带力控功能。通过前期一系列论证，从工夫的维度上来看，当今至少有50%的降速器市集份额不错用直驱决议去作念替代。”张笛示意，极致性价比更多是基于在不糟跶家具质能、品质的前提下，通过家具体系蜕变，工艺上的删繁就简，为行业提供极致的性价比家具。

比年来，本末科技不绝在东莞松山湖建立了研发中心和自动化工场，涵盖直驱电机模组从筹算、打样、坐蓐、品检、测试到最终认证的全链条身手，处事于泛机器东谈主家具、工业现场、医疗等板块。

本岁首，本末科技缔造了机器东谈主处事部，朝着通工具身智能机器东谈主标的抓续深耕。本末科技针对危境、弱点和类似性任务推出智能机器东谈主检测处置决议，为系统开拓、运维等责任提供高效保险，并面向通用类机器东谈主业务寻求更高发展空间，打造宇宙跨越的开源轮足机器东谈主工夫开发平台。

在张笛看来，现时具身智能领域一不缺资金、二不缺工夫，三不缺供应链和配套，当今亟需处置的是卑劣市集的应用场景和家具界说。

如本末科技自主研发的两款双轮足机器东谈主刑天和TITA。通过模块化结构及绽开式接口，可搭载视觉模块、通信模块、AI主机、旯旮处理器和多样传感器，被应用于灵敏园区、矿山及多样复杂的工业环境中实施高着力巡检，负载输送、数据网罗、扫描测绘等任务。同期也被各高校、连接院等机构等闲应用在教养、科研以及竞赛中。

“要是问现时哪个挑战最大，那便是下一个挑战是最大的挑战，因为夙昔的难受皆造成了纸上的分析案例。”张笛先容，自动化、数据化和模子化将是本末科技改日可抓续发展的节律。

在自动化坐蓐方面，比年来，本末科技入部下手开拓直驱电机范例坐蓐线，通过引入自动化坐蓐线并融合数字化料理系统的坐蓐模式，5条范例产线搭配高精度质检开拓，保证直驱电机的坐蓐质料和良品率，逐日委用身手冲突20000台，顺利杀青了坐蓐经过的全面自动化和智能化。

为了痛快不同的客户需求，本末科技特意推出了“电机快样”定制处事，本年累计处事超100+客户定制，并建立了2条柔性坐蓐线，保险30~45天的小批量快速委用身手。当今，本末科技已经杀青研产销一体，数秒即可委用一台量产型直驱电机。

张笛袒露，改日本末科技将络续加大在工夫研发方面的参预力度，勤恳于冲突直驱电机中枢工夫瓶颈，并束缚交融东谈主工智能、高端制造、新材料等前沿工夫，擢升电机的智能化水暖和制造工艺。同期，阐明定制化处事和柔性坐蓐身手，鼓动具身智能机器东谈主的畛域化量产和通盘这个词机器东谈主产业的健康发展。