智东西（公众号：zhidxcom）作家陈骏达剪辑心缘

智东西11月25日报谈，这个月，东谈主形机器东谈主圈再度迎来一波融资飞扬。星河通用11月18日晓谕赢得5亿元天神+轮融资，诞生一年半已累计融资12亿元，投资方不仅有北汽、、讯飞、智源等名企，并且收集北京、上海、深圳、香港四方政府配景基金。

同日，港科大孵化的深圳创企戴盟机器东谈主也晓谕邻接完成两轮亿元级的天神+轮融资，投资方涵盖创投、头部银行系投资机构等。

11月13日，酷卓赢得1.3亿元Pre-A轮融资，本日灵初智能赢得来夸口瓴创投等机构的天神轮融资。本月，还有千寻智能（数千万元）、星海图（2亿元）、月泉仿生（近亿元）、自变量机器东谈主（数亿元）等东谈主形机器东谈主企业赢得融资。

2024年，东谈主形机器东谈主限制有多火？又有哪些企业赢得了成本的宠爱与追捧呢？

据智东西统计，划定2024年11月18日，本年东谈主形机器东谈主限制共有49起融资事件，单笔融资额最大为宇树科技近10亿元的B2轮，其次是星河通用本年6月赢得的7亿元天神轮，后者亦然本年国内最大的一笔天神轮融资。诚然大部分融资的金额并未知道，但保守臆度本年东谈主形机器东谈主限制的融资总和应迥殊了50亿元。

本年东谈主形机器东谈主限制共有11起金额超亿元的大型融资事件，来自9家企业，宇树科技、星河通用各占2起，星动纪元，星海图、自变量机器东谈主、千寻智能、浙江东谈主形机器东谈主、智元机器东谈主、埃斯顿酷卓各1起。

▲9家赢得过亿元级别融资的东谈主形机器东谈主企业（智东西制表，数据整理自互联网，若有遗漏，接待补充）

有关数据透露，国内东谈主形机器东谈主行业呈现出北京、深圳、长三角3个产业集群。本年，以具身智能为亮点的企业在融资市集的证据尤为凸起，得到国度与场所配景基金和红杉中国、IDG成本、上汽创投、北汽产投、百度风投、柏睿成本（相关宁德期间）等机构的投资。

注：2024年49起东谈主形机器东谈主融资事件总表附于文末

一、东谈主形机器东谈主创企迎爆发北京、深圳、长三角三足鼎峙

划定2024年11月18日，国内东谈主形机器东谈主限制的49起融资事件主要发生于北京、深圳和长三角地区。

具体来看，北京以16起融资事件排行第一，其次是深圳（11起）、上海（11起）。若将长三角地区手脚一个全体来看，该地区本年共有22起融资事件，溜达于上海、杭州（6起）、苏州（3起）、南京（1起）、宁波（1起）这5座城市。

▲国内2024年东谈主形机器东谈主融资事件地域溜达（智东西制表，数据整理自互联网，若有遗漏，接待补充）

上述三大东谈主形机器东谈主产业集群酿成背后，各有私有的区位身分。

北京的多家东谈主形机器东谈主企业有高校配景，如北大证明王鹤创办的星河通用、清华学友创办的松延能源、加快进化、星动纪元、动易科技和北理工多位证明创办的理工华汇等。

深圳、长三角地区的制造业发达，领有完满的机器东谈主产业链和相应相沿门径。在东谈主形机器东谈主“进厂”的配景下，发达的制造业也成为东谈主形机器东谈主企业潜在的市集机遇。比如刚公布新融资的深圳戴盟机器东谈主，自称打造了“巨匠惟一具备自主常识产权和量产才略的毫米级厚度视觉传感器”，并将重心放在贤人操作的生意化落地上。

此外，北京、上海、杭州、深圳等城市在连年来颁发的机器东谈主产业、AI产业和制造业发展谋划文献中，明确提议发展东谈主形机器东谈主，并出台有关支柱门径。

连年来，跟着AI技巧的发展，东谈主形机器东谈主的“小脑”、“大脑”问题有了更好的惩处决策，一多半东谈主形机器东谈主创企如论千论万般出现。在本年赢得融资的33家东谈主形机器东谈主企业中，有26家诞生于2022年-2024年这3年间，占比近80%。

▲本年公开新融资的国内东谈主形机器东谈主企业成巧合间溜达（智东西制表，数据整理自互联网，若有遗漏，接待补充）

其中，2023年诞生的企业有星河通用、星海图、松延能源等，2024年诞生的有千寻智能、首形科技、具识智能等。

二、具身智能成香饽饽，跑出本年最大天神轮

本年，一多半以具身智能为亮点的东谈主形机器东谈主企业赢得成本市集的宠爱，其中融资证据较为亮眼的企业包括星河通用、智元机器东谈主、星海图和千寻智能等。

星河通用在6月赢得了本年国内最大的一笔天神轮融资（7亿元），又在11月18日赢得了5亿元的天神+轮融资。他们的2轮融资均由IDG领头，北京、上海、香港、深圳的国资所有入场。

智元机器东谈主、星海图和千寻智能本年齐赢得了3笔融资，其中有多笔亿元级别融资。智元机器东谈主得到上汽创投、北汽产投、红杉中国等机构的押注。

星海图融资中的资方包括蚂蚁、高瓴、北京国管、IDG成本、百度风投等。千寻智能则赢得了顺为成本、绿洲成本、弘晖成本、柏睿成本（宁德期间集聚首创东谈主、副董事长李平出资创办）的注资。

上述4家企业在公司官网、官宣融资的著作中齐屡次说起了具身智能这一观念，并将其手脚公司居品的中枢技巧之一。

▲4家企业与具身智能有关的表述（图源：企业官网、公众号）

具身智能源自于默契科学中的具身默契表面，这一表面合计智能不单是是大脑的功能，也需要通过躯壳与环境的互动渐渐培养。通常的，东谈主工智能系统需要通过与环境的交互获取信息、交融问题、作念出决策并兑现行动，智力产生信得过的智能行动和相宜性。

跟着AI、机器学习、策划机视觉等过失技巧的打破，具身智能迎来了极大的发展机遇。这一表面指点下的智能系统谋划，使得东谈主形机器东谈主能够更好地相宜复杂多变的环境和任务，具备自主学习才略、感知才略、决策才略。

这四家企业在具身智能限制领有多量的东谈主才和技巧积淀。

星河通用诞生于2023年5月，首创东谈主王鹤为北大具身感知与交互施行室的首创东谈主兼防卫东谈主。现在，星河通用第一代东谈主形机器东谈主Galbot G1已通过合成数据训诲达到了相称好的泛化恶果，对大肆材质物体能兑现得胜率达95%的合手取。这款机器东谈主已在驰骋、极氪、好意思团等企业的分娩场景中落地考据。

▲星河通用Galbot G1参数（图源：星河通用）

智元机器东谈主由前华为工程师彭志辉（稚晖君）创办，本年8月，智元发布了“远征”与“灵犀”两大眷属的5款商用东谈主形机器东谈主新品。他们还界说了具身智能G1到G5的技巧旅途图，推出具身智能数据系统AIDEA，主张于本年4季度开源。

▲智元机器东谈主对具身智能发展阶段的鉴别（图源：智元机器东谈主）

星海图的4位集聚首创东谈主具有很强的技巧配景。其中赵行和许华哲在清华任教，前者毕业于MIT，后者则在好意思国AI强校UC Berkeley取得博士学位。在误点Auto的专访中，赵行称要作念出通用机器东谈主，最垂死的不是物理模式，而是能相宜各式模式的、相对通用的智能。他们主张最终研发出端到端的具身大模子，让机器东谈主完成种种任务。

▲星海图R1在模拟环境中进行训诲（图源：星海图）

千寻智能由国内工业机器东谈主龙头珞石机器东谈主前CTO韩峰涛创立，其集聚首创东谈主高阳毕业于UC Berkeley，曾与机器东谈主强化学习限制的大牛学者Pieter Abbeel、Sergey Levine长远相助。他们展望将在来岁拜托数百台具身智能居品，并通过场景委果数据不竭改良。

▲千寻智能的东谈主形机器东谈主居品（图源：千寻智能）

此外，自变量机器东谈主、众擎机器东谈主、戴盟机器东谈主、灵初智能等企业也在具身智能技巧上发力，并赢得了多轮融资。

三、老牌机器东谈主企业不竭吸金，宇树一年融资超10亿元

少壮企业融资火热，老牌机器东谈主企业也证据出很强的吸金才略。

诞生于2016年的宇树科技本年拿下两轮融资，岁首的B2轮近10亿元，9月份的C轮也稀有亿元。

宇树科技以四足机器狗起家，据高工机器东谈主产业谋划所（GGII）数据，宇树科技的机器狗占据2023年巨匠机器狗市集69.75%的销量份额。

2023年宇树科技悲惨东谈主形机器东谈主限制，现在他们仍是推出了H1、G1（已量产）等东谈主形机器东谈主居品。G1量产版能单腿起跳、邻接越障，其畅通才略的培养取舍了端到端深度强化学习和仿真训诲的技巧旅途，可不竭迭代起始。这款东谈主形机器东谈主起售价为9.9万，被业界冠以了“价钱屠户”的称呼。

▲宇树G1东谈主形机器东谈主（图源：宇树科技）

诞生于2015年的傅利叶智能在本年1月得到来自红杉中国的一笔股权融资（金额未知道）。傅利叶智能在康复机器东谈主限制深耕多年，2019年他们初始了通用东谈主形机器东谈主技俩。

首创东谈顾主捷本年在收受滂沱新闻采访时期享，傅利叶智能在外骨骼机器东谈主的研发历程中千里淀了传感器、模块化策动、一体化引申器、仿盼愿械结构等底层技巧，蕴蓄了创业教化，也开拓起研发戎行，他称：“有这个才略，干嘛不我方作念（东谈主形机器东谈主）？”

现在，傅利叶智能推出了GR-1和GR-2两款通用东谈主形机器东谈主居品。他们最新的GR-2机器东谈主搭载新一代12目田度贤人手，支柱VR遥操作适度、拖拽示教等多种示教状貌。GR-2全身共53个目田度，搭载的新款引申器FSA 2.0最苟简津扭矩为380N.m，步态行走速率可达每小时5公里。

▲傅利叶智能的GR-2东谈主形机器东谈主（图源：傅利叶智能）

四、国资车企大厂积极入局，北汽、上汽平凡脱手

本年东谈主形机器东谈主企业融资的资金开端主要有三个方面，一是传统VC、PE机构，二是国资，三是国内的科技巨头。

VC、PE方面，红杉中邦本年至少参与了3家相对闇练的东谈主形机器东谈主企业的融资，九合创投至少参与了2家企业共3轮融资；经纬创投至少分别参与了3家企业的3轮融资，IDG成本则在星河通用2轮共计12亿元的融资中饰演了领投契构的扮装，高瓴创投也参与了2次融资。

▲部分VC、PE 2024年在东谈主形机器东谈主限制的投资（智东西制表，数据整理自互联网，若有遗漏，接待补充）

这些投资机构对硬科技限制不竭暖热，也莫得错过本年东谈主形机器东谈主、具身智能的风口。

国资方面，场所国资不竭辅助东谈主形机器东谈主企业。北京国管旗下的北京机器东谈主产业发展基金投资了北京、苏州、杭州的3家企业，亦庄国投向小米机器东谈主注资。

上海东谈主工智能产业基金、上海科创基金也分别至少投资了1家东谈主形机器东谈主企业。宁波场所国资向浙江东谈主形机器东谈主注资1.1亿。

上汽、北汽这南北两家国营车企在东谈主形机器东谈主限制也有一定布局。上汽创投本年投资了上海的智元机器东谈主，他们还同期持有多家工业机器东谈主企业的股份。北汽产投本年投资了星河通用、智元机器东谈主、帕西尼感知这3家东谈主形机器东谈主企业。

其实，国表里好多车企齐在东谈主形机器东谈主限制有投资或布局。当代汽车已将波士顿能源收入囊中，特斯拉的Optimus“擎天柱”机器东谈主屡次迭代，小鹏本年11月也推出AI机器东谈主Iron。车企莽撞寄但愿于机器东谈主“进厂”，以镌汰其分娩成本。

国内科技巨头也押注了多家东谈主形机器东谈主企业。联念念投资了自变量、戴盟、星动纪元；百度押注了星海图与智元机器东谈主；阿里系成本向逐际能源、星海图注资；好意思团投资了星河通用和宇树，科大讯飞投资了星河通用和灵童机器东谈主。

国内科技巨头投资时取舍了多家东谈主形机器东谈主企业进行押注，涵盖了从天神轮企业到相对闇练企业的规模。他们莽撞但愿通过在东谈主形机器东谈主限制的投资，鼓舞本身业务发展。

现在，阿里巴巴与星动纪元在AI技巧、云策划等限制伸开相助；好意思团与星河通用在无东谈主药店等场景中伸开相助；科大讯飞对灵童机器东谈主的政策投资旨在鼓舞AI原生硬件发展。

▲星河通用Galbot G1在郑州的一家好意思团无东谈主药店（图源：好意思团）

结语：东谈主形机器东谈主迎融资岑岭期

与2023年比较，东谈主形机器东谈主赛谈的热度仍是判辨飞腾。客岁全年，国内获融资的机器东谈主企业仅为32家，总融资额累计约为50亿元，其中东谈主形机器东谈主企业仅赢得4-5笔融资。本年东谈主形机器东谈主限制的融资事件有近9倍的增长。

国外东谈主形机器东谈主限制融资也通常活跃。Figure AI本年2月获6.75亿好意思元（约合47.3亿东谈主民币）融资，投资方包括微软、英伟达、OpenAI以及亚马逊首创东谈主贝佐斯。本年10月底，Agility Robotics完成1.5亿好意思元（约合10.5亿东谈主民币）的C轮融资，成为独角兽。

跟着AI技巧和机器东谈主硬件技巧、产业链的的进一步闇练，或将有更多东谈主形机器东谈主企业不竭往纵深发展，不竭赢得成本、市集的宠爱。

▲端蓝本年11月18日，国内东谈主形机器东谈主融资事件（智东西制表，数据整理自互联网，若有遗漏，接待补充）